최근 인더스트리 4.0과 '스마트 제조'가 추진되면서 '지능, 유연성, 유연성'으로 대표되는 무인 생산라인 물류도 폭발적인 성장세를 보이고 있다. 미래로봇은 물류 무인장비 및 솔루션 제공업체로서 '이장'의 디지털 워크숍 구축에 참여할 수 있는 영광을 안으며, 기존 공정을 변경하지 않고 지능형 지게차를 투입함으로써 이장과 협력해 생산라인 물류 무인처리를 완료할 수 있어 생산라인 물류도 함께 할 수 있다. 동일 산업 내 유연하고 디지털적인 워크샵 구축을 위한 참조 모델 또한 동종 업계에서 유연하고 디지털적인 워크샵을 구축하기 위한 모델을 제공합니다.
현장 담당자는 이번 디지털 워크숍에서 무인취급 실현을 위한 기술적 어려움은 1) 초롱형 및 비표준형 부품의 취급으로, 극히 높은 정밀도의 포크픽과 배치, 약간의 편차가 있으면 상품이 뒤집힐 수 있고, 2) 멀티세그먼트가 발생한다고 소개했다. 한계, 짧은 거리, 큰 회전, 높은 정밀도의 경로계획과 여러 번의 반복을 필요로 하며 충돌하기 매우 쉽다; 3) 임시보관구역의 저장계획 부족, 그리고 잘못된 쓰레기 방지 및 불규칙한 물품 배치 현상이 존재하여 다음 상태로 많은 문제를 야기한다.포킹의 재화 ge
미래로봇은 기술적 장점을 결합해 이장을 위한 3차원 무인취급 솔루션을 개발, 기업의 과학적 창고관리와 무인 지게차 제품을 시각적 인식과 내비게이션으로 지원하는 환경 모니터링 시스템을 도입했다. -이 시스템은 금속 부품을 처리할 수 있다. 준비 구역, 굽힘 구역 및 완제품 창고.
현장 담당자는 "스탬핑 구역과 굽힘 구역에서는 무인 지게차가 잡는 로봇팔과 매끄럽게 연결돼야 하기 때문에 로봇팔이 금속부위를 정확히 야적할 수 있도록 현장에서 팔레트의 종류를 파악하고 팔레트를 지정된 위치에 배치해야 한다"고 소개했다. 미래형 로봇 무인 지게차에는 시각인식, 스윕 미래형 로봇 무인 지게차가 시각적 인식, 스윕 코드, 적응 기능을 갖추고 있으며 ±10mm의 정확도로 팔레트를 정확히 포크 및 배치해 대부분의 제조사의 요구를 충족시킬 수 있다고 현장 담당자가 소개한다.구조화 시나리오
