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Vision Nav, 자동차 부품 업계의 자동 물류 솔루션 업그레이드 선도

Vision Nav, 자동차 부품 업계의 자동 물류 솔루션 업그레이드 선도

2022-06-17
자동차 산업 및 신생에너지 산업 현장 - 실내 생산 라인 운반 작업

프로젝트 문제
자동차 부품에는 엔진 부품, 브레이크 부품, 스티어링 부품 등 많은 종류가 있다. 이들은 형태가 비정상적이고 배타적인 이상 운반체를 가지고 있어 재고관리 혼란의 영향으로 추적하기 어려운 상품이다.

자동차 부품의 하역작업은 여러 조립공정을 거쳐야 하며, 자율주행 지게차가 차량을 픽업 및 배치하는 데 높은 정밀도가 요구된다.

자동차부품공방 생산은 사업변동에 따라 24시간 운영이 필요하며, 장시간 노동이 가능하고 노동집약도가 높으며 반복성이 높은 특징이 있다.



프로젝트 솔루션
VisionNav는 고도로 유연한 스마트 물류 솔루션을 도입하여 전체 자재로 창고 인바운드와 아웃바운드를 실현하고 빈 자재로 창고 인바운드와 아웃바운드를 실현합니다. 마침내 창고 보관 장소를 좋은 방법으로 관리할 수 있게 되고 24시간 운영이 가능해져 고객이 물품 취급의 효율성을 높일 수 있게 된다.



프로젝트 흐름
전체 로드된 AGV 인바운드:

보조 WMS는 가득 찬 AGV가 창고로 가기 전에 가득 찬 AGV를 촬영 장소로 운반하는 작업을 생성하고 로봇 제어 시스템으로 전송하여 가득 찬 AGV를 촬영 장소로 파견합니다.
자율형 지게차는 촬영 지점에 촬영장비와 도킹하며, 촬영 후 고유번호 정보가 생성되어 데이터베이스에 기록된다.
WMS는 데이터베이스의 번호 정보를 자동으로 읽고 물품 정보를 창고 위치 정보에 바인딩합니다. 그런 다음 저장 위치 정보를 로봇 제어 시스템으로 전송하여 자율 지게차를 지정된 저장 위치로 파견하여 완전 적재 AGV의 인바운드 작업을 완료한다.

전체 로드된 AGV 아웃바운드:

직원은 아웃바운드용 최대 적재 AGV 수를 입력하고 보조 WMS로 전송한다.
보관 위치 정보에 따르면 시스템은 만재 AGV의 선입선출 순서에 따라 처리 작업을 생성하여 로봇 제어 시스템으로 전송하고, 이후 RCS는 자동 지게차를 파견하여 만재 AGV를 저장 영역에서 하역 지점으로 운반한다.
전체 로드된 AGV의 아웃바운드 작업이 끝나면 보조 WMS는 저장 위치 정보를 실시간으로 업데이트합니다.





프로젝트 하이라이트
자가 적응형 비정상 캐리어: 프로젝트의 캐리어는 자동차 부품에 맞게 특별히 맞춤 제작되었습니다. 자율형 지게차는 선도적인 시각적 내비게이션 모듈을 기반으로 자율 적응형 픽업 및 공간 감지 기능을 구현할 수 있으며 무인 지게차의 지각 정확도는 ±5mm 이내, 적층 정확도는 ±10mm 이내에서 제어할 수 있습니다.

사진 촬영 장비를 이용한 도킹: 자율 지게차는 프로젝트에 구성된 카메라 장비와 도킹하여 사진을 촬영하여 데이터베이스에 업로드함으로써 고유 번호 정보를 생성하고, WMS는 자동으로 데이터베이스 정보를 읽어 물품 정보와 창고 위치 정보 간의 연결 및 업데이트를 실현합니다.

시각화 WMS 시스템: 비전나브가 독자 개발한 WMS는 설치와 관리가 보다 편리한 프로젝트 창고 관리 기능을 제공하며, 고객의 시간과 인건비를 절감한다. WMS는 프로젝트 장비와 데이터 정보를 연결하여 보관 위치 정보를 시각적으로 표시할 수 있으며, 창고 관리를 세분화하고, 재고 관리의 효율성과 정확성을 향상시킬 수 있습니다.

다중 AGV 및 교차 시나리오의 공동 작업: 이 프로젝트는 10대 가까운 슬림 시리즈 무인 지게차가 같은 작업장에 탑재돼 있으며, 직원들은 RCS 시스템을 통해 다차량 배치, 경로 계획, 충돌 회피 등의 기능을 구현할 수 있으며, 다차량 협업관리는 자재 처리 효율성을 높이고 자동화 및 지능형 물류기사를 구현할 수 있다.ics.